Avr микроконтроллеры программирование для начинающих в программе Atmel Studio.Тема урока : "как работает прерывания в микроконтроллере atmega 16"Общие понятия для начинающих программировать микроконтроллеры .
https://www.youtube.com/watch?v=NP1K_jPg3jg